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Automatische Magnete für die Robotik

Das Magnete in der Robotik eine wichtige Rolle spielen ist nichts Neues mehr. Besonders in der Automobilindustrie, ist der Einsatz von Roboter und die Automatisierung von Produktionsprozessen unabdingbar, um die Qualität der Produkte zu sichern und die Produktionskosten zu senken. Um dies zu ermöglichen, werden zwangsläufig auch Automatisierungsmagnete eingesetzt. In diesem Beitrag schauen wir uns einige Beispiele von Robotikmangeten und ihren Einsatzgebieten an.

Anwendungen von Magneten in der Robotik

Wie bereits erwähnt, ist es durch den Einsatz der Magnete in der Robotik möglich, Vorgänge zu optimieren und vor allem auch sicheres Arbeiten zu garantieren. So werden Robotermagnete zum Beispiel in automatischen Türen und Schließvorrichtungen verwendet. Der Vorgang des Öffnens und Schließens ist somit voll automatisch, wodurch Fehler vermieden werden und Zeit eingespart wird.

Auch in Aufzügen sorgen diese Art von Magneten für reibungslose Abläufe. Sie wirken in den Sensoren, also Signalgeräte und beim Transport selbst.

Abgesehen davon werden Permanentmagnete auf für die Robotik in Produktionsketten verwendet. Besonders in Verpackungsabläufen, in den Motoren, um Greifarme zu bewegen, hinter zahlreichen Vorgängen steckt letztlich die Wirkung eines Magnetes. Um welche Magnete es sich dabei im genauen handelt, schauen wir uns im folgenden Abschnitt an.

Welche Arten von Magnete werden in der Robotik verwendet

Magnetische Saugnäpfe

Pneumatische Magnet-Saugnäpfe sind spezielle Magnete für Robotikgreifer, die mit Druckluft arbeiten. Dieses magnetische Spannsystem mit pneumatischen Saugnäpfen ist ein von IMA entwickeltes System. Es wurde im Rahmen unseres Forschungs- und Entwicklungsprogramms für neue magnetische Produkte und Anwendungen entwickelt. Durch dieses Programm garantieren wir die besten Lösungen für die Magnetindustrie.

Der Hauptvorteil des pneumatisch-magnetischen Saugnapfes besteht darin, dass er ein Magnetfeld zur sicheren Halterung erzeugt. Der Magnet verhindert das Entweichen des Vakuums. Sobald ein Saugnapf einen Gegenstand gegriffen hat, löst er sich nicht mehr, selbst wenn der Luftdruck unterbrochen oder die Stromversorgung abgeschaltet wird.

Es funktioniert folgendermaßen. Das Magnetfeld wird durch einen Permanentmagneten erzeugt. Die in den magnetischen Saugnapf einströmende Druckluft bewirkt eine mechanische Bewegung, die es dem darin befindlichen Magneten ermöglicht, die Werkstücke schnell zu greifen oder loszulassen. Die Magnetklemme wird pneumatisch angeschlossen. Die Steuerung ist über ein 5/3- oder sogar 5/2-Ventil möglich.

Die Verwendung der magnetischen Saugnäpfe eignet sich zum Aufnehmen oder Greifen von flachen Gegenständen wie zum Beispiel:

  • Gestanzte oder perforierte Stahlteile

  • Ferromagnetische Materialien im Allgemeinen

Magnetische Palettierer und Magnetköpfe

Die magnetischen Palettierer werden ebenfalls in Produktionsketten verwendet. Genauer gesagt, um Gegenstände mit einem Metalldeckel zu Transportieren, da sie mit einer Anziehungskraft arbeiten, die etwa fünfmal so hoch ist wie die von anderen Magneten. Das Magnetmaterial was hier verwendet wird ist Neodym und bei IMA können wir diese Robotikmagnete individuell an Ihre Bedürfnisse anpassen.

Permanentmagnetheber

Permanentmagnetheber bieten den Vorteil, dass sie nicht mit einer externen Stromquelle verbunden werden müssen. Zudem garantieren sie ein sicheres Arbeiten, da sie einen spezifischen Hebel haben, der den Griff während der aktiven Phase befestigt. Somit kann auch eine versehentliche Entmagnetisierung verhindert werden, was förderlich für einen reibungslosen Produktionsprozess ist.

Diese Magnete für die Robotik bieten außerdem den Vorteil, dass sich besonders leicht und ganz simpel in der Wartung sind. Sie können tatsächlich mit nur einer Hand bedient werden.

Spreizmagnete

Spreizmagnete sind ein praktisches Hilfsmittel, um Stahlplatten stapelweise anzuheben, ohne dass sie sich gegenseitig berühren. Diese Magnete können bei IMA sowohl in Neodym als auch in Ferrit und für unterschiedliche Größen hergestellt werden. Um diese individuellen Magnete herzustellen benötigen wir folgende Angaben über die Bleche, die angehoben werden sollen: 

  • Stärke 

  • Maße 

  • Höhe des Stapels

  • Oberflächenqualität des Bleches

  • Zustand der Bleche (in Verbindung mit Feuchtigkeit, Öl, o.ä.)

Wie sie sehen gibt es zahlreiche verschieden Magnete für die Robotik, die Produktionsprozesse optimieren und sichern. Bei IMA haben wir den Vorteil, dass wir in engem Dialog mit unseren Kunden stehen und somit die Produktion der magnetischen Teile individuell anpassen können. Falls Sie Fragen haben, können Sie sich gerne ganz unverbindlich an unser Fachpersonal wenden und uns per E-Mail oder telefonisch kontaktieren.

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